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【Z】

●Z相

檢測增量型編碼器基準點的相（信號），在執(zhí)行回歸原點動作時，用于檢測原點。
執(zhí)行回歸原點動作時，查找作為基準的Z相信號，被稱為Z相搜索。

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●再生能量

電機旋轉時，自身產(chǎn)生的能量，電機減速時，該能量返回至電機的驅動器（控制器）。該能量稱之為再生能量。

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●再生電阻器

使再生電流放電的電阻。

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●轉動慣量

在旋轉運動中表示難以轉動（難以停止）的程度。

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●增益

輸入與輸出的比率（增益）。控制器在控制伺服電機時調(diào)整響應和偏差的數(shù)值。在伺服電機中，是決定響應性和動作的穩(wěn)定性的參數(shù)。分為速度環(huán)增益、位置環(huán)增益等。通常，隨著伺服增益的增加，響應性提高，偏差變小，但過高則會引起振動（共振現(xiàn)象）。

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●自動運轉

根據(jù)外部元件(PLC等)的啟動信號，進行啟動運轉。

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●占空比

在機械行業(yè)中指運轉率。即一個周期中執(zhí)行器運行的時間。

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●震蕩

在目標值附近動作，呈振動的狀態(tài)。

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●直線編碼器

檢測直線距離的編碼器。用于直線電機的位置檢測等。分為光學式和磁性式。

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●直線電機

進行直線運動的電機。

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