WEBカタログ
製品一覧
- エアマネジメントシステム
- 方向制御機(jī)器
-
エアシリンダ
- 選定ガイド(絞り込み)
- 標(biāo)準(zhǔn)形エアシリンダ（丸形）
- 標(biāo)準(zhǔn)形エアシリンダ（角形カバー）
- コンパクトエアシリンダ
- 耐環(huán)境仕様シリンダ
- フローティングジョイント／ロッドエンド
- 駆動制御機(jī)器
- メカジョイント式ロッドレスシリンダ
- マグネット式ロッドレスシリンダ
- テーブル付シリンダ
- ガイド付シリンダ
- デュアルロッドシリンダ
- ロック付シリンダ／エンドロック付シリンダ
- ファインロックシリンダ
- 特殊シリンダ
- クランプシリンダ
- ピンシフトシリンダ
- ストッパシリンダ
- 計(jì)測シリンダ
- バルブ付エアシリンダ
- ISOシリンダ
- ショックアブソーバ
- エアハイドロユニット
- オートスイッチ
- アクチュエータ位置センサ
- ロータリアクチュエータ／エアチャック
- 電動アクチュエータ／電動シリンダ
- 真空用機(jī)器
- 協(xié)働ロボット用グリッパ
- コンパクトコンプレッサ
- 圧縮空気清浄化機(jī)器
- モジュラF.R.L.／圧力制御機(jī)器
- モジュラF.R.L.
- 圧力制御機(jī)器
- 増圧弁
- 潤滑機(jī)器
- 管継手＆チューブ
- 駆動制御機(jī)器
- サイレンサ／エキゾーストクリーナ／ブローガン／圧力計(jì)
- スイッチ／センサ／コントローラ
- 靜電気対策機(jī)器／イオナイザー(除電機(jī)器)
-
産業(yè)用通信機(jī)器／無線システム
- 産業(yè)用通信機(jī)器／無線システム PROFINET 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器／無線システム EtherNet/IP 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器／無線システム EtherCAT 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器／無線システム IO-Link 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器／無線システム CC-Link 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器／無線システム DeviceNet 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 PROFINET 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 EtherNet/IP 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 EtherCAT 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 Modbus TCP 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 ETHERNET POWERLINK 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 CC-Link IE Field 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 SSCNET III 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 MECHATROLINK-Ⅲ 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 PROFIsafe 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 IO-Link 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 PROFIBUS 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 DeviceNet 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 CC-Link 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 AS-interface 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 CompoNet 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 Interbus 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器 MECHATROLINK-Ⅱ 対応機(jī)器
- その他 RS232C 対応機(jī)器
- その他 RS485 対応機(jī)器
- 産業(yè)用通信機(jī)器／無線システム PROFINET 対応機(jī)器
- 流體制御用機(jī)器
- 薬液用バルブ/管継手＆ニードルバルブ/チューブ
- プロセスポンプ（ダイヤフラムポンプ）
- 溫調(diào)機(jī)器
- プロセスガス用機(jī)器 AP Tech
- 高真空機(jī)器
- 工業(yè)用フィルタ/焼結(jié)金屬エレメント
- 計(jì)裝用補(bǔ)助機(jī)器
- 油圧機(jī)器
テーマ?業(yè)種別カタログ
協(xié)働ロボット用エアグリッパ
協(xié)働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ RMHS3
-
?グリッパ駆動に必要な周辺機(jī)器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等內(nèi)蔵
?12社の協(xié)働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?マニュアル式チェンジャを標(biāo)準(zhǔn)搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工數(shù)の削減が可能
?空気消費(fèi)量を最大80%削減
?円筒形ワークの軸方向把持に最適
-
2D/3D CAD
型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。
オプション、マニホールド等搭載した狀態(tài)で出力できます。
2D/3D CADデータはこちら※2D/3D CADデータはキャデナス?ウェブ?ツー?キャド株式會社のシステムに移動します。
CADデータダウンロード時にはキャデナス?ウェブ?ツー?キャドの PART community のユーザー登録が必要になります。2D CAD
2D CADデータはこちら 協(xié)働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ RMHS3
取扱説明書
シリーズ 検索結(jié)果を表示 RMHS3 検索結(jié)果を表示 協(xié)働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ RMHS3
自己宣言書
シリーズ 検索結(jié)果を表示 RMHS3 検索結(jié)果を表示
| シリーズ | 爪數(shù) | 外徑把持力 （N） | 內(nèi)徑把持力 （N） | 開閉ストローク（両側(cè)） （mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
製品特長
グリッパ駆動に必要な周辺機(jī)器をユニット化
ワークに応じて3種類のグリッパを用意
12社の協(xié)働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、ファナック、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、
HAN’S ROBOT、KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
マニュアル式チェンジャを標(biāo)準(zhǔn)搭載
? 簡単な操作でツール交換が容易になり、工數(shù)の削減が可能
? ツールの固定は2本のクランパボルトを締結(jié)するのみ
空気消費(fèi)量を最大80%削減
標(biāo)準(zhǔn)タイプ RMHZ2 Series
?ガイド一體構(gòu)造により高剛性、高精度を?qū)g現(xiàn)
?高精度リニアガイド採用
3爪タイプ RMHS3 Series
?円筒形ワークの軸方向把持に最適
ロングストロークタイプ RMHF2 Series
?64mmのロングストロークで様々なワークに対応
?高さ寸法を約35%短縮（標(biāo)準(zhǔn)タイプと比較）
?アクチュエータ位置センサ取付可能
エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
?ソレノイドバルブ、速度調(diào)整機(jī)構(gòu)、オートスイッチをユニット化
取付性、メンテナンス性向上
?分割式保護(hù)カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
?取付規(guī)格：ISO9409-1-50-4-M6
マニュアル式チェンジャにより簡単なツールチェンジ取付工數(shù)?メンテナンス工數(shù)の削減
空気消費(fèi)量を最大80%削減
同タイプの機(jī)種でソレノイドバルブを別置きした場合に比べ、エアの消費(fèi)量を大幅削減
RMHF2にアクチュエータ位置センサ取付可能（オプション）
（協(xié)働ロボットメーカ：UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応）
ワークの測長、判別が可能
?ストローク位置をアナログ信號で出力
?繰返し精度：0.1mm
シリーズバリエーション
オプション
プラグインソフトに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、 ファナック、安川電機(jī)に対応
