エアチャック（平行開閉形）
平行開閉形エアチャック/コンパクトタイプ JMHZ2
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?把持點距離はそのままでダウンサイジング（?20→?16）
全長：最大21.7mm減(102.7mm→81mm)
厚さ：最大7.6mm減(33.6mm→26mm)
重さ：最大180g減(420g→240g)
?ガイド一體構造により高剛性?高精度を実現(xiàn)
?高精度リニアガイド採用
繰返し精度：±0.01mm
?1ランク上のリニアガイドを採用
剛性の向上
| タイプ | シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|---|
| コンパクトタイプ | JMHZ2 | 8，12，16，20 |
リニアガイド平行移動タイプエアチャック MHZ□2
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?リニアガイド採用で高剛性?高精度。
?防塵、防滴構造。
?ダストカバーの材質選択可。
| タイプ | シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|---|
| 小型 | MHZA2-6 | 6 |
| 小型?ダストカバー付 | MHZAJ2-6 | 6 |
| 標準 | MHZ2 | 6，10，16，20，25，32，40 |
| ロングストローク | MHZL2 | 10，16，20，25 |
| ロングストローク?ダストカバー付 | MHZL2 | 10，16，20 |
| ダストカバー付 | MHZJ2 | 6，10，16，20，25，32，40 |
協(xié)働ロボット用エアグリッパ/標準タイプ RMHZ2
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?グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等內(nèi)蔵
?12社の協(xié)働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工數(shù)の削減が可能
?空気消費量を最大80%削減
?ガイド一體構造により高剛性、高精度を実現(xiàn)
?高精度リニアガイド採用
| シリーズ | 爪數(shù) | 外徑把持力 （N） | 內(nèi)徑把持力 （N） | 開閉ストローク（両側） （mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |
クロスローラ平行移動 MHQ□2
| タイプ | シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|---|
| 高剛性タイプ | MHQG2 | 32，40 |
| ダストカバー付 | MHQJ2 | 10，16，20，25 |
薄形エアチャック MHF2
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??25, ?32を追加 [New]
高剛性，把持點距離 最大170mm（?32, 0.4MPaの場合）
?全高 Max.66%削減 ワーク搬送時のモーメント軽減
72.8mm → 25mm（當社MHZ2 Series 同等把持力品比較）
?各サイズ3種類のストロークの選択が可能
ショートストローク?ミドルストローク?ロングストローク
| シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|
| MHF2 | 8，12，16，20，25，32 |
協(xié)働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ RMHF2
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?グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等內(nèi)蔵
?12社の協(xié)働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工數(shù)の削減が可能
?空気消費量を最大80%削減
?64mmのロングストロークで様々なワークに対応
?高さ寸法を約35%短縮（標準タイプと比較）
?アクチュエータ位置センサ取付可能
| シリーズ | 爪數(shù) | 外徑把持力 （N） | 內(nèi)徑把持力 （N） | 開閉ストローク（両側） （mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
薄形エアチャック/片爪固定タイプ MHF2-□F
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?幅：最大25%短縮(40mm→30mm)
?質量：最大25%削減(275g→205g)
?固定フィンガを基準位置に設定可能
?固定フィンガ位置調整機能付
| タイプ | シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|---|
| 片爪固定タイプ | MHF2-□F | 8，12，16，20 |
エアチャック/フィンガチェンジ機能付 MHF2-X7076A
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?ロボットの自動ツール交換用ユニット
?エアチャックの本體（ロボット側）に配線、配管を集約
?ツール交換時の電気接點不良、配管接続不備によるエア漏れなどの問題を解消。
?ロボット1臺でさまざまなワークに対応、アタッチメントの交換作業(yè)、位置合せ作業(yè)の削減となり生産性UP。
?全長82%以上短縮
?質量69%以上削減（485g→150g）
| タイプ | シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|---|
| フィンガチェンジ機能付 | MHF2-X7076A | 8 |
平行開閉形エアチャック/幅広タイプ MHL2
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?軽量 重さ最大10%削減：585g →525g
ボディ、內(nèi)部構造変更により質量低減
?塵埃対策機構を內(nèi)蔵（標準）
耐粉塵環(huán)境向（オーダーメイド：-X85, -X86□）
?ロングストローク 1臺で多様なワーク徑に対応。
?ダブルピストン構造によりコンパクトで大きな把持力を実現(xiàn)。
?小型オートスイッチ直接取付可能
| シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|
| MHL2-Z | 10，16，20，25，32，40 |
幅広タイプエアチャック MHL2
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?ロングストローク。
?寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
?ダブルピストンにより把持力大。
?塵埃対策機構を內(nèi)蔵。
| シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|
| MHL2 | 10，16，20，25，32，40 |
ロータリ駆動形2爪タイプエアチャック MHR2/MDHR2
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?ロータリアクチュエータを駆動源としたため高さ方向の小型化を実現(xiàn)。
?繰返し精度 ±0.01mm
?クリーンルームクラス10に対応可。
?オートスイッチ付（MDHR2シリーズ：MDHR２）
| シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|
| MHR2 | 呼び10，15，20，30 |
| MDHR2 | 呼び10，15，20，30 |
ロータリ駆動形3爪タイプエアチャック MHR3/MDHR3
-
?ロータリアクチュエータを駆動源としたため高さ方向の小型化を実現(xiàn)。
?繰返し精度 ±0.01mm
?クリーンルームクラス10に対応可。
?オートスイッチ付（MDHR3シリーズ：MDHR3）
| シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|
| MHR3 | 呼び10，15 |
| MDHR3 | 呼び10，15 |
スライドガイド方式2爪タイプエアチャック MHK2
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?クサビ形カム駆動方式。
?すべりタイプのガイドにより高剛性。
?防塵、防滴、耐外力、耐環(huán)境タイプで多用途に使用可。
?環(huán)境に応じ、ダストカバー材質（クロロプレンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム）およびステンレス（SUS304）フィンガの選択可。
?ロングストロークの選択可。
| シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|
| MHK2 | 12，16，20，25 |
| MHKL2 | 12，16，20，25 |
スライドガイド方式2爪タイプエアチャック MHS2
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?クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。
?圧入など外力の加わる作業(yè)に最適。
?繰返し精度 ±0.01mm
| シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|
| MHS2 | 16，20，25，32，40，50，63 |
スライドガイド方式3爪タイプエアチャック MHS3
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?クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。
?圧入など外力の加わる作業(yè)に最適。
?繰返し精度 ±0.01mm
?ロングストローク：標準の2倍以上のストローク。
?円筒形ワークの把持。
?スルーホール、センタプッシャ付により確実なワークの離脫が可能。
| タイプ | シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|---|
| 複動形 | MHS3 | 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125 |
| 単動形 | MHS3-X84 | 16，20，25，32，40，50，63 |
| ダストカバータイプ | MHSJ3 | 16，20，25，32，40，50，63，80 |
| スルーホールタイプ | MHSH3 | 16，20，25，32，40，50，63，80 |
| ダストカバー＋スルーホールタイプ | MHSHJ | 16，20，25，32，40，50，63，80 |
| ロングストローク | MHSL3 | 16，20，25，32，40，50，63，80，100，125 |
耐環(huán)境3爪エアチャック MHS3-X6708□
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?水滴、粉塵環(huán)境に対応
耐久性10倍以上（水滴飛散環(huán)境において標準品との比較）
?用途（環(huán)境）に応じてスクレーパ、ルブリテーナの選択可能
?アタッチメント位置の再現(xiàn)性向上
?無接點オートスイッチ取付可能
適用オートスイッチD-M9□型
| タイプ | シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|---|
| 耐環(huán)境 | MHS3-X6708□ | 32，63 |
協(xié)働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ RMHS3
-
?グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線１本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等內(nèi)蔵
?12社の協(xié)働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン／TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?マニュアル式チェンジャを標準搭載
簡単な操作でツール交換が容易になり、工數(shù)の削減が可能
?空気消費量を最大80%削減
?円筒形ワークの軸方向把持に最適
| シリーズ | 爪數(shù) | 外徑把持力 （N） | 內(nèi)徑把持力 （N） | 開閉ストローク（両側） （mm） |
|---|---|---|---|---|
| RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
スライドガイド方式4爪タイプエアチャック MHS4
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?クサビ形カム構造により高さ方向が小形。
?角形ワークの位置決め把持に最適。
?繰返し精度 ±0.01mm
?角形ワークの位置決め。
| シリーズ | シリンダ內(nèi)徑（mm） |
|---|---|
| MHS4 | 16，20，25，32，40，50，63 |
耐環(huán)境 オーダーメイド仕様
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?周囲溫度－10～100℃までの高溫下でも使えるようにパッキン類の材質とグリースを変更。
?粉塵?防滴対策品（-X77, -X78）
?防錆対策（-X81）
オーダーメイド組合せ型式表示方法は| 型式 | オーダーメイド內(nèi)容 |
|---|---|
| -X4 | 耐熱仕様（ー10～100℃） |
| -X77A, -X77B | ダストカバー部接著（強力接著剤使用） |
| -X78A, -X78B | ダストカバー部コーキング（シリコーンコーキング剤使用） |
| -X81A, -X81B | フィンガ部の防錆処理 |
