エアグリッパ
協(xié)働ロボット用エアグリッパ/標(biāo)準(zhǔn)タイプ RMHZ2
?グリッパ駆動(dòng)に必要な周辺機(jī)器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動(dòng)作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等內(nèi)蔵
?12社の協(xié)働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?空気消費(fèi)量を最大80%削減
?ガイド一體構(gòu)造により高剛性、高精度を?qū)g現(xiàn)
?高精度リニアガイド採(cǎi)用
安全上のご注意 エアチャック/共通注意事項(xiàng) オートスイッチ/共通注意事項(xiàng) エアチャックバリエーション/機(jī)種選定 特定開(kāi)発品情報(bào) グリーン対応(RoHS)
シリーズ | 爪數(shù) | 外徑把持力 (N) | 內(nèi)徑把持力 (N) | 開(kāi)閉ストローク(両側(cè)) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHZ2 | 2 | 54.2 | 72.2 | 14 |
協(xié)働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ RMHF2
?グリッパ駆動(dòng)に必要な周辺機(jī)器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動(dòng)作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等內(nèi)蔵
?12社の協(xié)働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?空気消費(fèi)量を最大80%削減
?64mmのロングストロークで様々なワークに対応
?高さ寸法を約35%短縮(標(biāo)準(zhǔn)タイプと比較)
?アクチュエータ位置センサ取付可能(オプション)
?。▍f(xié)働ロボットメーカ:UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応)
安全上のご注意 エアチャック/共通注意事項(xiàng) オートスイッチ/共通注意事項(xiàng) エアチャックバリエーション/機(jī)種選定 特定開(kāi)発品情報(bào) グリーン対応(RoHS)
シリーズ | 爪數(shù) | 外徑把持力 (N) | 內(nèi)徑把持力 (N) | 開(kāi)閉ストローク(両側(cè)) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
協(xié)働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ RMHS3
?グリッパ駆動(dòng)に必要な周辺機(jī)器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動(dòng)作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等內(nèi)蔵
?12社の協(xié)働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機(jī)、三菱電機(jī)、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
?空気消費(fèi)量を最大80%削減
?円筒形ワークの軸方向把持に最適
安全上のご注意 エアチャック/共通注意事項(xiàng) オートスイッチ/共通注意事項(xiàng)
エアチャックバリエーション/機(jī)種選定 特定開(kāi)発品情報(bào) グリーン対応(RoHS)
エアチャックバリエーション/機(jī)種選定 特定開(kāi)発品情報(bào) グリーン対応(RoHS)
シリーズ | 爪數(shù) | 外徑把持力 (N) | 內(nèi)徑把持力 (N) | 開(kāi)閉ストローク(両側(cè)) (mm) |
---|---|---|---|---|
RMHS3 | 3 | 118 | 130 | 8 |
マルチハンドアダプタ RMMA
-
?一臺(tái)のロボットで多彩なワークに対応
?複數(shù)個(gè)ワークの同時(shí)搬送が可能
?グリッパ最大3臺(tái)取付可能
?ツールチェンジ時(shí)間の短縮
?ロボット側(cè)アームの先端取付規(guī)格:ISO9409-1-50-4-M6相當(dāng)
?3種類のグリッパ取付角度
シリーズ名 | 取付角度 | 最大可搬質(zhì)量(kg) |
---|---|---|
RMMA | 90°,120°,180° | 20 |
ツールチェンジャ オートタイプ RMTA
-
?ロボットハンドツールの自動(dòng)交換
?取付規(guī)格:ISO9409-1に準(zhǔn)拠
協(xié)働ロボットへのダイレクトマウントに対応
?ロボットとエンドツールを連結(jié)、解除
?フランジ不要による小形化
協(xié)働ロボットへのダイレクトマウントにより
フランジ不要、設(shè)計(jì)工數(shù)削減
?可搬質(zhì)量最大20kgまで対応 5kg、10kg、20kg
シリーズ | タイプ | 可搬質(zhì)量(kg) | 繰り返し精度(位置再現(xiàn)性) |
---|---|---|---|
RMTA | オートタイプ | 5,10,20 | ±0.01 |
ツールチェンジャ ワンプッシュタイプ/クランプタイプ RMTM
-
?2種類の手動(dòng)ツールチェンジャ
?ワンプッシュタイプ
ワンプッシュ(工具レス)でツールの脫著が可能
可搬質(zhì)量:10kg
繰返し精度±0.01(位置再現(xiàn)性)
?クランプタイプ
クランパボルト締結(jié)(2本)によりツールの脫著が可能
可搬質(zhì)量:20kg
繰返し精度±0.02(位置再現(xiàn)性)
?取付規(guī)格:ISO9409-1-50-4-M6に準(zhǔn)拠
主要協(xié)働ロボット側(cè)のフランジに対応
?小型?軽量
タイプ | シリーズ | 可搬質(zhì)量(kg) | 繰返し精度(位置再現(xiàn)性) |
---|---|---|---|
ワンプッシュタイプ | RMTM1 | 10kg | ±0.01 |
クランプタイプ | RMTM2 | 20kg | ±0.02 |